1. Modo de control no inteligente
En la actualidad, los métodos de control utilizados en el sistema de regulación de velocidad de frecuencia variable delbanco de pruebas de tipo motorIncluye principalmente control coordinado V/F, control de frecuencia diferencial, control vectorial, control de par directo, etc.
(1) Modo de control de la modulación de ancho de pulso sinusoidal V/F (SPWM)
El control V/f se basa en el diseño y la implementación de una característica de velocidad de par ideal mientras se mantiene un flujo magnético constante del motor mientras se cambia la frecuencia de la fuente de alimentación. El sistema de regulación de velocidad de frecuencia variable tipo V/f tiene una estructura simple, pero debido al enfoque de bucle abierto-, no puede lograr una regulación de velocidad de alta-precisión. Además, se requiere compensación de par a bajas frecuencias, lo que reduce el par de baja-frecuencia del sistema.
(2) Regulación de velocidad, control de velocidad
El control de la frecuencia de deslizamiento se basa en el control V/F, que ajusta la frecuencia de salida del motor de acuerdo con la velocidad real conocida del motor y el par requerido, logrando así el control directo del motor.
Par de salida correspondiente. Debido al uso de un sensor de velocidad y la adición de retroalimentación de corriente, este método logra un control de bucle cerrado-en regulación de velocidad de frecuencia variable, regulación de velocidad, regulación de velocidad, regulación de velocidad y otros aspectos.
(3) Modo de control vectorial espacial de voltaje SVPWM
Este método toma el efecto de generación general de la forma de onda trifásica-como requisito previo y logra la trayectoria ideal del campo magnético giratorio circular del entrehierro del motor generando una forma de onda de modulación de frecuencia trifásica-a la vez y aproximando un círculo cortando un polígono. En aplicaciones prácticas, después de mejoras adicionales, se adoptó la tecnología de compensación de frecuencia para eliminar errores en el control de velocidad. El método de retroalimentación se utiliza para estimar la amplitud del flujo magnético del motor, lo que elimina la influencia de la resistencia del estator en el motor a bajas velocidades. El voltaje y la corriente de salida son de circuito cerrado, lo que mejora la estabilidad y precisión del sistema. Sin embargo, debido a los numerosos enlaces en el circuito de control y la falta de ajuste de par, el rendimiento del sistema no ha mejorado fundamentalmente.
(4) Modo VC (Control de versiones)
Control vectorial debanco de pruebas de tipo motores el uso de coordenadas vectoriales para controlar la corriente del estator y la fase del motor, logrando así el control de la corriente de excitación y la corriente de par del motor en los ejes de coordenadas d, q y 0, y logrando así el control de par del motor. Al controlar el orden, el tiempo y la duración de la acción de cada vector, se pueden lograr múltiples formas de onda PWM, logrando así varios objetivos de control. Por ejemplo, para reducir las pérdidas de conmutación, se pueden formar ondas PWM, donde las ondas PWM tienen un número mínimo de tiempos de conmutación. Hay dos tipos de métodos de control vectorial que se utilizan actualmente en los sistemas de regulación de velocidad de frecuencia variable: uno es el control vectorial basado en la velocidad y el otro es el control vectorial sin sensores de velocidad.
A la frecuencia de deslizamiento, el método de control vectorial y el método de control de frecuencia diferencial tienen el mismo rendimiento constante, pero a la frecuencia de deslizamiento, la fase de corriente del estator del motor debe lograrse mediante la conversión de coordenadas para cumplir con ciertos requisitos y eliminar la variación de la corriente de torque. Los resultados indican que el método de control vectorial que utiliza frecuencia diferencial supera al método diferencial en términos de rendimiento de salida. Sin embargo, debido al control de bucle cerrado-de este método, se debe instalar un sensor de velocidad en el motor, por lo que su aplicabilidad es limitada.
Este método utiliza transformación de coordenadas para controlar la corriente de excitación y la corriente de par por separado, e identifica el voltaje y la corriente del devanado del estator del motor, logrando así el control de la corriente de excitación y la corriente de par del motor. Este método tiene las ventajas de una velocidad rápida, un gran par de arranque, un funcionamiento estable y un uso fácil, pero requiere una gran cantidad de cálculo y, por lo general, requiere un procesador dedicado para el cálculo, lo que genera un rendimiento deficiente en tiempo real-y afecta la precisión del control.
El control vectorial del sensor del banco de pruebas de tipo de motor se logra controlando la corriente de excitación y la corriente de torque por separado mediante el procesamiento de transformación de coordenadas, y luego identificando la velocidad controlando el voltaje y la corriente en el devanado del estator del motor para lograr el propósito de controlar la corriente de excitación y la corriente de torque. Este método de control tiene un amplio rango de velocidad, un gran par de arranque, un funcionamiento confiable y fácil de operar, pero el cálculo es relativamente complejo y generalmente requiere un procesador especializado para el cálculo. Por lo tanto, el rendimiento en tiempo real-no es ideal y la precisión del control se ve afectada por la precisión del cálculo.